机器人轴承通常用于关节，需要高速灵活的操作，因此对轴承的要求会更高，对操作的要求也会更严格。为了运行快速灵活，除了保证轴承的质量外，润滑脂的使用也很重要。机器人轴承中使用的润滑脂应考虑哪些因素？下面就一起来看看吧。
A、机器人轴承工作温度
温度对润滑脂有较大影响。若是机器人轴承的环境和工作温度过高，应选择耐高温的润滑脂，以便更好的运转。
B、机器人轴承速度
高速轴承温升高快，容易使润滑脂变薄或流失。在这种情况下，应选择稠度更高的润滑脂。
C、机器人轴承载荷
由于润滑脂的锥入度与使用过程中所能承受的载荷有关，重载时应选用锥入度小（稠度高）的润滑脂；如果承受重载和冲击载荷，应选择含有极压添加剂的润滑脂，如含有二硫化钼的润滑脂。
D、机器人轴承应用环境
根据轴承的不同工作环境选择。在潮湿环境中应选用耐水性较好的润滑脂；在多尘环境中使用含石墨的厚润滑脂；在酸性环境中，选用碱性润滑脂；如果对密封有特殊要求，应选择钡基润滑脂。
E、机器人轴承锈蚀
机器人轴承使用的润滑脂务必要具有防锈效果，防锈剂不能溶于水。润滑脂应具有良好的附着力，并能在钢材表面形成油膜，以防生锈。
交叉滚子
