iko圆柱滚子与滚道为线触摸轴承。负荷能力大，主要接受径向负荷。翻滚体与套圈挡边冲突小，高速旋转较适宜。根据套圈有无挡边，能够分有NU、NJ、NUP、N、NF等单列轴承，及NNU、NN等双列轴承。此轴承是内、外圈可分离的结构。
内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈和外圈能够向轴向作相对转移，于是可作为自由端iko轴承使用。在内圈和外圈的某一侧有双挡边，能够接受一定程度的一个方位轴向负荷。通常是使用钢板冲压保持架，或铜合金车制保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。另一侧的套圈有单个挡边的圆柱滚子轴承，
调心滚子轴承有较高的径向载荷能力，格外合适用在重载或振动载荷下工作，可是不能承受纯轴向载荷。此类iko轴承外圈滚道是球面形，故其调心功能尚佳，可补偿同轴度误差。
工业机器人轴
