工业机器人对轴承的极致要求
机器人轴承需要在严苛的工况下同时满足多项矛盾的需求：
高精度与低启动力矩：重复定位精度需达到微米级，且必须转动灵活，不能有卡滞。
高刚性：在高速运动或重载抓取时，必须最小化弹性变形，保证末端执行器的稳定。
紧凑与轻量化：机器人关节空间极其有限，要求轴承在最小截面尺寸下提供最大承载能力。
长寿命与高可靠性：工业机器人通常需要24小时连续工作，设计寿命要求数万小时，维护窗口极短。
承受复杂载荷：需同时承受径向、轴向和倾覆力矩的联合载荷。