工业机器人轴承的特殊要求
工业机器人轴承与传统机械轴承相比,面临着更为严苛的工作环境和性能要求:
高精度:机器人重复定位精度通常要求达到±0.05mm甚至更高,轴承的径向和轴向游隙必须严格控制。
高刚性:机器人作业时需要承受各种方向的力和力矩,轴承必须具有足够的刚性以防止变形。
长寿命:工业机器人通常需要连续工作数年,轴承寿命直接影响设备的使用成本和可靠性。
低摩擦:节能高效是现代工业的基本要求,低摩擦轴承可减少能量损耗和热量产生。
紧凑设计:机器人关节空间有限,轴承需要在小型化同时满足承载要求。